基于肌电信号的手臂动作识别及虚拟仿真研究：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能化浪潮正以前所未有的态势席卷全球，深刻地改变着人们的生活与工作方式。机器人技术与虚拟现实技术作为智能化领域的两颗璀璨明星，在诸多领域得到了广泛应用，如工业生产、医疗康复、教育培训、娱乐游戏等，为人们的生活和工作带来了极大的便利和创新体验。在这些应用场景中，人机交互作为连接人类与智能系统的桥梁，其重要性不言而喻。高效、自然的人机交互能够显著提升用户体验，增强系统的实用性和智能性，使得人与机器之间的协作更加顺畅和高效。

在人机交互体系中，人类的手势动作作为一种直观、自然的交互方