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某消防机器人结构的总体设计案例

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TOC\o1-3\h\u19288某消防机器人结构的总体设计案例 1

4021.1引言 1

156201.2消防机器人设计的基本要求 1

93421.3底盘驱动形式选择 1

174181.4消防机器人行走装置的方案确定 2

75381.5消防机器人动力装置的方案确定 4

1.1引言

消防机器人作为特种机械，作业环境严苛，地形不具有确定性，因此优先采用履带驱动，使用电力驱动，考虑到装具所面临工作环境的严苛，应着重加强材料的选取，重点注重耐高温与防水性能、耐腐蚀性能等方面。

随着火灾现场的不确