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文档摘要

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船舶横摇运动的智能控制策略与虚拟现实仿真技术融合研究

一、引言

1.1研究背景

在海洋运输与航海事业蓬勃发展的当下，船舶作为关键的运输工具，其航行的稳定性和安全性至关重要。然而，船舶在实际航行过程中，不可避免地会受到各种复杂环境因素的影响。其中，风浪是最为常见且影响显著的因素之一。当船舶遭遇风浪时，会产生多种复杂的运动形式，横摇便是其中一种极为重要且常见的运动。船舶横摇是指船舶在横向方向上围绕其纵轴所做的周期性摇晃运动。这种运动的产生主要是由于风浪施加在船舶上的横向力和力矩，使得船舶在水面上失去平衡，进而产生摇摆。

船舶横摇的危害不容小觑。从船舶自身结构来看，剧烈的横摇会使船舶承受额外的应力