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文档摘要

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自动驾驶汽车自动驾驶系统测试与验证技术挑战研究报告

一、自动驾驶汽车自动驾驶系统测试与验证技术挑战研究报告

1.1自动驾驶系统概述

1.2自动驾驶系统测试与验证技术挑战

1.2.1环境感知与建模

1.2.2决策算法的鲁棒性与适应性

1.2.3控制系统稳定性与响应速度

1.2.4软硬件协同与集成

1.2.5安全性验证与法规标准

1.2.6数据采集与处理

1.2.7经济性与可持续性

二、自动驾驶汽车自动驾驶系统测试与验证技术挑战的具体分析

2.1环境感知与建模的挑战

2.2决策算法的鲁棒性与适应性

2.3控制系统稳定性与响应速度

2.4软硬件协同与集成

2.5安全性验证