基本信息

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文档摘要

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企业管理-盖梁骨架焊接机器人工艺流程SOP

一、准备阶段

1.1设备检查与维护

外观与硬件检查：在每次作业前，操作人员需对焊接机器人进行全面的外观检查。查看机械臂表面有无碰撞损伤、变形，关节部位是否有松动迹象；检查焊接电源外壳是否完好，有无破损、腐蚀情况；确认焊枪枪头无堵塞、磨损严重等问题，送丝机构的焊丝盘安装牢固，焊丝无缠绕、断裂。同时，检查设备的连接线缆是否有破损、老化，各插头、插座连接紧密，无松动、接触不良现象。对于发现的任何硬件问题，及时记录并安排维修，严禁设备带“病”运行。

性能测试：进行简单的机械臂运动测试，通过控制系统操作机械臂，使其进行几个简单的点位运动和轨迹运动，观