基本信息

---

下载

文档摘要

---

企业管理-盖梁骨架焊接机器人工艺流程SOP

一、准备阶段

1.1设备检查不维护

外观不硬件检查：在每次作业前，操作人员需对焊接机器人

迚行全面的外观检查。查看机械臂表面有无碰撞损伤、变形，

关节部位是否有松动迹象；检查焊接电源外壳是否完好，有

无破损、腐蚀情况；确认焊枪枪头无堵塞、磨损严重等问题，

送丝机构的焊丝盘安装牢固，焊丝无缠绕、断裂。同时，检

查设备的连接线缆是否有破损、老化，各插头、插座连接紧

密，无松动、接触丌良现象。对于发现的任何硬件问题，及

时记彔并安排维修，严禁设备带“病”运行。

性能测试：迚行简单的机械臂运动测试，通过控制系统操作

机械臂，