基本信息
文件名称：Arduino 系列：Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_（15）.中断处理.docx
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总页数：14 页
更新时间：2025-07-23
总字数：约6.31千字
文档摘要
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中断处理
中断是单片机中一种非常重要的机制，它允许单片机在执行当前任务时暂停，转而去处理一些紧急事件，处理完之后再回到原来的任务。中断处理在实时系统中特别有用，因为它可以确保关键任务及时得到响应。在ArduinoLeonardo中，中断处理主要通过外部中断引脚和定时器中断来实现。
外部中断
外部中断是通过外部信号触发的中断。ArduinoLeonardo基于ATmega32U4芯片，提供了多个引脚可以用于外部中断。这些引脚包括数字引脚0-7和8-13。
1.引脚中断
1.1.attachInterrupt()函数
attachI