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文件名称：Arduino 系列：Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_（13）.舵机和电机控制.docx
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总页数：23 页
更新时间：2025-07-23
总字数：约1.2万字
文档摘要
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舵机和电机控制
在ArduinoLeonardo上控制舵机和电机是单片机项目中常见的需求。舵机和电机可以用于各种应用场景，如机器人、自动化设备、互动艺术装置等。本节将详细介绍如何在ArduinoLeonardo上控制舵机和电机，包括硬件连接、库的使用以及示例代码。
舵机控制
什么是舵机？
舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，通常用于需要精确控制角度的应用。舵机内部包含一个电动机、减速齿轮组、电位计和控制电路。舵机的控制信号是通过PWM（脉冲宽度调制）来实现的，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的角度。
硬件连接
ArduinoLeonardo可以通过其数字