基本信息
文件名称：2025《某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例》1800字.docx
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更新时间：2025-07-23
总字数：约2.55千字
文档摘要
某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u7907某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例 1
171371.1工作时的吸附系统受力分析 1
236291.2爬壁机器人跨越障碍时的受力分析 3
221031.3爬壁机器人真空吸附系统设计计算 3
209421.4吸盘的选择 4
119921.5真空泵的选择 5
1.1工作时的吸附系统受力分析
当机爬壁器人在玻璃壁面工作时，内框架处于外框架的中心位置，即内框架的几何中心和外框架几何中心重合。清洗工作时内框架的吸盘不参与吸附，只有外框架的吸盘参与吸附REF_Ref7241