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文档摘要

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;研究对象：质点和质点系

研究内容：研究物体运动与受力的关系

两类基本问题：

（1）已知运动求力

（2）已知力求运动

动力学的基础：牛顿第二定律

动力学原理的表达形式：

微分形式和积分形式（有限形式）;即牛顿三定律-动力学的理论基础。

第一定律(惯性定律):不受力作用的质点将保持静止或作匀速直线运动。

定性地给出了力与运动之间的关系。

惯性：质点保持静止或作匀速直线运动的属性。;将牛顿第二定律中的加速度写为微分形式即可。;例9-1：单摆φ＝φ0时v＝v0，OA＝l。求任意时刻的速度和绳拉力。;例9-2：子弹