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第5章平衡理论专题与应用;5-1考虑摩擦时物体的平衡问题;一、滑动摩擦;fs：静摩擦因数

Fmax：最大静摩擦力;1．摩擦角

全约束反力FRA:

FN和Fs的合力。;2．自锁现象

设物体所受的主动力合力为FR，平衡时，无论FR力大小如何变化，物块都保持静止，即物体是否滑动与主动力的大小无关，这种现象称为自锁。

显然自锁条件为：

0≤j≤jf;3．自锁条件的应用

摩擦因数的测定;1.概念;2.滚动摩阻力偶的计算

（1）平衡状态

通过平衡方程求解。

0≤Mf≤Mmax。

（2）临界