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第4章空间力系的平衡理论力学空间力系的简化4-1空间力系的平衡方程4-2

工程中几乎所有的力系都是空间力系。本章学习过程中应和平面力系加以对比，帮助理解和掌握。1.力的表示：平面矢量——空间矢量；2.力偶的表示：代数量——空间矢量；3.力对点的矩：代数量——空间矢量；4.增加力对轴的矩；5.力对点的矩与力对轴的矩的关系。注意：画图要规则整齐；认真分析几何关系；空间约束力的画法。

4-1空间力系的简化一、简化——主矢和主矩方法原理同平面一般力系一样。力系：

简化结果主矩:主矢：

二、简化结果分析简化结果为合力