第六章工业机器人调试基础1、示教器的使用

示教器(FlexPendant/TPU)示教器A连接器B触摸屏C紧急停止按钮D控制杆EUSB端口F使动装置G触摸笔H重置按钮

示教器A-D预设按钮，1-4。有关如何定义其各项功能的详细说明，请参阅“预设按钮”一节。E选择机械单元F切换移动模式，重定向或线性。G切换移动模式，轴1-3或4-6。H切换增量。JStepBACKWARD（步退）按钮。使程序后退一步的指令。KSTART（启动）按钮。开始执行程序。LStepFORWARD（步进）按钮。使程序前进一步的指令。MSTOP（停止）按钮。停止程序执行

示教器ABB菜单包含程序、配置和应用程序。状态