第五章工业机器人的感知系统;;;2.工业机器人的传感器特性

;3.工业机器人的内部传感器;速度传感器;4.工业机器人的外部传感器;距离传感器;时间测量激光传感器工作原理图;5.工业机器人视觉技术;

2)机器视觉系统的构成

典型的机器视觉系统一般包括如下部分:光源，镜头，相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通信/输入输出单元等。

光源

机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像质量的重要因素，照明对输入数据的影响至少占到30％。

镜头

在机器视觉系统中，镜头的