全自动六轴数控钻铣机（YH13076D-6）智能路径规划算法的开发

一、背景技术中问题及立项意义

公司现有全自动六轴数控钻铣机（YH13076D-6）采用传统路径规划方式，在复杂工件加工时存在明显不足。传统算法对多工序、多靶点路径规划粗糙，空程距离长，导致加工效率降低30%；面对曲面、异形工件，易出现路径冲突，引发设备振动，使加工精度波动达±0.05mm，不良品率升至6%。且路径调整依赖人工，难以快速适配多品种生产，制约设备产能发挥与公司订单响应速度。

本项目开发智能路径规划算法，可实现复杂工件路径全局优化，空程距离缩短40%，加工效率提升25%，精度波动控制在±0.02mm内，