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爬楼轮椅设计的文献综述

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TOC\o1-3\h\u66571.1履带式爬楼轮椅 1

45951.2行星轮式爬楼轮椅 2

44271.3步进式爬楼轮椅 4

关于轮椅在中国的历史，可以溯源到三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具“木牛流马”，就是一种带轮子的手推车，相传建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时使用了这种工具，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，可为蜀国十万大军驮运粮食，可见轮椅的发展史源远流长。而电动轮椅的发明约在20世纪初左右。初期的产品不太受到重视的原因：严重残障者的愈合状况不佳，早期产品笨重、缺乏效率、可靠性低等因素。如今随着国内