爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例

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TOC\o1-3\h\u16636爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例 1

220591.1爬壁机器人总体结构设计 1

126341.2爬壁机器人的结构原理 2

309861.3吸附系统结构设计 4

230261.3.1工作时的吸附系统受力分析 4

10901.3.2爬壁机器人跨越障碍时的受力分析 6

326231.3.3爬壁机器人真空吸附系统设计计算 7

153621.3.4吸盘的选择 7

262781.3.5真空泵的选择 8

178041.4液压装置结构设计 8

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