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基于delta机器人的视频测量机械结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u28435基于delta机器人的视频测量机械结构设计案例 1

249521.1.总体设计 1

78501.2.机械结构 2

214161.3.自由度分析 4

127681.4.位置正逆解分析 4

58371.4.1.逆运动学求解 5

173391.4.2.正运动学求解 6

231711.5.奇异位形分析 6

总体设计

结合绪论所述研究目标的设计需求，完成测量系统的设计，其组成如图2-1所示。

图2-1系统组成

整个系统分