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某爬楼轮椅的攀爬驱动装置的传动设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u11005某爬楼轮椅的攀爬驱动装置的传动设计计算案例 1

148731.1传动方式的选择 1

278701.2传动设计 1

1.1传动方式的选择

传动部分是攀爬驱动装置的关键组成部分，其性能的优劣将直接影响整个攀爬驱动装置的运行。那么本设计应该选择何种传动方式就变得尤为重要，传统的机械传动方式一般有带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动和齿轮传动。

综合以上各种传动方式的优缺点考虑，选择外廓尺寸小，效率高，传动比恒定的齿轮传动作为本设计的传动方式。

1.2传动设计

本文所设计的