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文档摘要

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基于机器视觉的车道线检测技术：原理、算法与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通安全和交通效率问题日益凸显。根据世界卫生组织（WHO）的报告，每年全球有超过130万人死于交通事故，而车道偏离是导致交通事故的主要原因之一。自动驾驶技术的出现，为解决这些问题提供了新的途径，而车道线检测作为自动驾驶系统的关键组成部分，对于确保车辆在道路上的安全、稳定行驶起着至关重要的作用。

车道线检测技术能够实时识别车辆所在车道的边界，为自动驾驶汽车的自动巡航、车道保持、车道超车等行为提供关键依据。当车辆偏离车道时，系统可以及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，从而有效减少因车道偏离