非线性滤波算法赋能船用组合导航：精度与可靠性提升的关键路径

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船用组合导航系统的重要性

在全球化进程不断推进的当下，海洋运输作为国际贸易的关键纽带，承载着世界上约90%的货物运输量，其重要性不言而喻。船舶作为海洋运输的核心载体，其航行的安全性与效率直接关系到全球经济的稳定运行和海洋资源的有效开发利用。而船用组合导航系统作为保障船舶安全、高效航行的关键技术，在船舶运营中起着举足轻重的作用。

从航行安全角度来看，船用组合导航系统能够为船员提供精确的船舶位置、航向、速度等信息，帮助他们及时做出正确的决策，有效避免碰撞、触礁等事故的发生，从而保障船舶和