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履带消防机器人的履带参数设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u31080履带消防机器人的履带参数设计计算案例 1

195581.1履带节距 1

113061.2驱动轮（Drive）参数 2

153761.3链轮直径参数计算 3

47321.4支重轮（thrust）设计 6

4671.5履带参数计算 7

履带设计中考虑的主要参数包含：

履带节距j

履带接地长度Ｌ

履带轨距B

履带宽度b

履带接地比压ｐ

1.1履带节距

按照经验公式[1]：

j=（15~17.5）

式中：j-履带节距，单位mm；