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文档摘要

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基于视觉识别的四轴四工位自动打拔销钉钻铣的开发

一、背景技术中问题及立项意义

公司当前在销钉打拔与钻铣作业中，依赖人工定位与操作，存在明显短板。人工识别销钉位置误差大，导致打拔精度低，不良品率达12%；单工位作业效率低下，每小时仅能处理30件工件，难以满足订单增长需求。且人工操作易因疲劳引发安全隐患，增加管理成本。

本项目开发基于视觉识别的四轴四工位自动设备，通过视觉精准定位与四工位协同作业，可将打拔精度提升至±0.03mm，不良品率降至3%以下，作业效率提升300%。这能降低人力成本40%，保障生产安全，增强产品质量稳定性，助力公司快速响应订单，提升市场竞争力与盈利空间。

二