基于视觉的UUV水下回收目标跟踪方法：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为一种重要的海洋探测和作业工具，在海洋科学研究、资源勘探、军事侦察等领域发挥着关键作用。UUV具有自主性强、隐蔽性好、可到达人类难以涉足的深海区域等优势，能够执行各种复杂的水下任务，为人类深入了解海洋、开发海洋资源提供了有力支持。然而，由于UUV自身携带的能量有限，其续航能力受到极大限制。在长时间、远距离的水下作业中，UUV需要定期回收，以便补充能量、下载数据并进行设备维护和任务更新，从而