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文档摘要

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第6章运动学基础与刚体的简单运动;运动学

研究对象：刚体和点

研究内容：研究物体运动的几何性质，不涉及运动产生的原因

重点与难点：点的合成运动、刚体的平面运动

概念：运动的绝对性和相对性

参考体与参考系

瞬时与时间间隔;概念：

（1）点的运动：点在空间的位置随时间的变化

（2）运动方程：描述运动规律的数学方程（含时间t）

（3）轨迹方程：运动时经过的路线（不含时间t）

（4）路程：点在某时间间隔内点沿运动轨迹走过的路线长度

距离：两位置（点）之间的直线长度

位移：点从起始位置到终止位置的长度矢量