PAGE9

基于LQR的自动跟车算法设计概述

目录

TOC\o1-3\h\u19025基于LQR的自动跟车算法设计概述 1

122371.1引言 1

12911.2系统工作过程描述 1

60601.3经典算法控制过程分析 3

323641.4线性二次型最优控制算法 3

115711.5线性二次型改进算法分析 7

314821.6LQR综合算法分析 8

1.1引言

ACC系统的控制策略和算法应用是目前研究的重难点，单一控制策略仅针对于某些工况的驾驶环境，所以对于复杂工况来说，需要将其划分为不同类型，并通过不同的控制算法与之相