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基于模糊RBF神经网络的机械臂控制方法研究

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TOC\o1-3\h\u8275基于模糊RBF神经网络的机械臂控制方法研究 0

125851.1模糊RBF神经网络控制方法简述 0

317941.1.1RBF神经网络控制方法 0

123921.1.2模糊控制方法 1

271431.1.3模糊RBF神经网络控制方法 2

142971.2模糊RBF神经网络控制器设计 2

97351.2.1控制模型的建立 2

157391.2.2模糊RBF神经网络设计 4

220971.2.3控制律设计 6

78531.2.4控