基本信息

---

下载

文档摘要

---

递推辨识算法的深度剖析与在MPC中的创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化迅速发展的今天，高效、精准的控制技术是提升工业生产效率、产品质量以及降低能耗的关键。递推辨识算法和模型预测控制（MPC）作为现代控制理论中的重要技术，在工业控制领域发挥着举足轻重的作用。

递推辨识算法能够根据系统的输入输出数据，实时地估计系统的模型参数。在实际工业生产中，系统往往受到各种因素的影响，如设备老化、环境变化等，导致系统的动态特性发生改变。递推辨识算法可以在线跟踪这些变化，为控制器提供准确的模型信息，使控制系统能够适应不同的工况，提高控制的精度和可靠性。例如在化工生产过程中，反应釜的温度、