捷联惯导/里程计组合定位定向系统：原理、算法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，移动定位系统的应用已深入到生活的各个领域。从日常出行中的导航应用，到智能交通系统中的车辆追踪与调度，从物流行业中的货物实时监控，到军事领域里的武器平台定位与导航，移动定位技术无处不在，极大地提高了人们的生活质量和生产效率。

早期的移动定位技术，如基于服务蜂窝小区的定位技术（CELL-ID），虽能快速定位，但精度欠佳，难以满足对位置精度要求较高的应用场景，如自动驾驶、精准农业等。而基于卫星信号的全球卫星导航系统（GNSS），像美国的GPS，虽能实现精确的定位，却存在初次定位时间（TTFF）