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题目：

气动上下料机械手的设计

摘要

随着我国科学技术的不断突破、制造业的快速发展以及改革开放带来的市场竞争的加剧，企业在如何提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本等问题上采取了大量措施，自动化和机械化在现代企业中普遍应用，这为机械手的广泛运用奠定了基础。机械手利用机械技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术以及计算机技术，达到模仿人手和臂、实现某些动作功能的目的，机械手可以按照设置好的程序完成抓取动作、搬运物件或操作工具，特别是与数控车床、加工中心组合使用，不仅提高了柔性制造系统的加工效率，而且将人从反复、单一的工作中解脱出来，降低了人工成本，保证了产品质量。