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常用机构间歇运动机构一、棘轮机构主动摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪使棘轮转动；主动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮转动1．棘轮机构的组成和工作原理

间歇运动机构2．常见棘轮机构1）单动式棘轮机构主动件朝某一方向摆动时，推动棘轮转动；反向摆动则无法驱动棘轮转动（1）外啮合齿式棘轮机构

间歇运动机构2）双动式棘轮机构直棘爪钩头棘爪主动件往复摆动，两棘爪交替带动棘轮朝同一方向作间歇运动3）可变向棘轮机构如果将棘爪翻转，则棘轮反向转动

间歇运动机构（2）内啮合棘轮机构主动轮逆时针转动时，棘爪推动棘轮转动；主动轮顺时针转动时，棘爪在棘轮上滑过1—弹簧2—棘轮