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2025年深度行业分析研究报告

正文目录

1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心 4

1.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案 4

1.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用 5

1.2.1.压阻式柔性触觉传感器 5

1.2.2.电容式柔性触觉传感器 6

1.2.3.压电式柔性触觉传感器 7

1.2.4.光学式柔性触觉传感器 8

1.2.5.电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器 9

1.3.电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料+电极 11

1.3.1柔性基底材料