探寻SCARA机器人视觉系统核心算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业智能化、自动化转型的浪潮中，工业自动化水平已然成为衡量国家或地区制造业竞争力的关键指标。随着人力成本的持续上扬以及生产精度和效率要求的日益严苛，各行业对自动化设备的依赖程度与日俱增，机器人技术作为工业自动化的核心支撑，迎来了前所未有的发展机遇。

SCARA机器人，全称SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即选择性柔顺装配机器人臂，凭借其独特的结构设计和卓越的性能优势，在众多工业领域中脱颖而出，成为实现自动化生产的重要装备。其结构一般由基座、立柱、横