多传感器信息融合下视觉SLAM方法的深度解析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和自动驾驶技术取得了显著的进步，而视觉同时定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）技术作为其中的关键核心，发挥着举足轻重的作用，广泛应用于多个领域，为各行业的智能化发展提供了强有力的支持。

在机器人领域，视觉SLAM技术赋予机器人自主感知和理解周围环境的能力，使其能够在复杂未知的环境中实现自主导航与定位。以服务机器人为例，在家庭、医院、酒店等场所，服务机器人借助视觉SLAM技术