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文档摘要

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多模态融合下的视频鲁棒目标跟踪：技术演进与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，计算机视觉技术在众多领域得到了广泛应用，基于多模态视频的鲁棒目标跟踪作为计算机视觉领域的关键研究方向，正受到越来越多的关注。在智能监控、自动驾驶、机器人视觉导航等前沿领域，准确且稳定地跟踪目标具有举足轻重的地位。

在智能监控领域，多模态视频的鲁棒目标跟踪技术是保障公共安全的核心支撑。传统的单模态视频监控往往存在局限性，难以在复杂多变的环境中精准地识别和跟踪目标。而基于多模态视频，融合视觉、声音、红外等多种感知模态的信息，能够更全面地捕捉目标的特征和行为。例如，在公共场所的安防监控中，通过结