基于模糊理论的AUV回收运动协调控制技术：模型、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的逐渐匮乏，海洋作为地球上最大的资源宝库，其开发与利用愈发受到全球关注。自主式水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为海洋探测和开发的关键装备，能够在复杂的水下环境中执行各种任务，如海洋资源勘探、海底地形测绘、海洋环境监测、军事侦察等，极大地拓展了人类对海洋的认知和探索能力。AUV的应用范围日益广泛，在海洋科研领域，它可以进行大规模的海底地形测绘，帮助科学家绘制精确的海底地图，深入了解海底地质构造；在海洋生物监测方面，能够记录海洋生物的分布和