深度剖析增强学习算法在城市交叉口信号灯控制中的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1城市交通拥堵现状

随着城市化进程的加速，城市人口和车辆数量急剧增长，交通拥堵已成为全球各大城市面临的严峻问题。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低居民的生活质量，还造成了巨大的经济损失。据相关研究表明，在一些发达国家，交通拥堵导致的经济成本占GDP的1%-3%。在我国，北京、上海、广州等一线城市的交通拥堵状况尤为严重，早晚高峰时段，道路上车流缓慢，部分路段甚至出现长时间的停滞。

以北京为例，2024年北京市交通发展研究院发布的数据显示，工作日早高峰时段，中心城区平均车速仅为