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爬壁机器人研究的国内外文献综述

1996年，西亮教授在日本大阪府立大学成功设计出了世界上的第一台爬壁机器人。这个机器人利用了电风扇在转动时其两面的压力不同而设计的，让机器人可以在墙面上能够紧靠，以后，爬壁式的机器人便迅速地引起了各国的强烈关注，英国、西班牙、美国、德国和俄罗斯等国家也先后开发并设计了多种不同结构的新型爬壁式机器人REF_Re\r\h[6]。1987年以来，把当代我国的智能机器人建设确立成为现代工业和自动化领域的研究主体之一，在机器人学科方面取得了很大的突破和进步REF_Ref724016