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目录

TOC\o1-3\h\u16004仓储安全监测小车的程序设计案例概述 0

221811.1系统程序设计 0

119161.1.1系统总体框图 0

20851.1.2循迹模块程序设计 1

206991.1.3电机驱动模块程序设计 5

189191.1.4安全监测模块程序设计 8

107981.1.5报警模块程序设计 13

62171.1.6显示模块程序设计 14

34771.2系统调试与验证 15

系统程序设计

系统总体框图

小车主控程序的主要任务是处理红外传感器，超声波、温度、湿度、气