2025年工业机器人智能化改造关键技术进展与产业升级潜力研究报告模板范文

一、2025年工业机器人智能化改造关键技术进展

1.智能感知技术

1.1视觉识别

1.2触觉感知

1.3声学感知

2.自主导航技术

2.1路径规划

2.2避障

2.3定位与建图

3.人机协作技术

3.1安全交互

3.2任务分配

3.3技能学习

二、工业机器人智能化改造面临的挑战与对策

2.1技术挑战

2.1.1算法优化

2.1.2传感器技术

2.1.3系统集成

2.2经济挑战

2.2.1成本控制

2.2