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文件名称：分析积分控制规律青岛董相军63课件.pptx
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总页数：13 页
更新时间：2025-07-25
总字数：约小于1千字
文档摘要
分析积分控制规律
青岛职业技术学院
董相军
一情景导入二课程内容三课程总结目录课程安排
1.课程导入图1简单的比例控制系统示意图
一情景导入二课程内容三课程总结目录课程安排
一积分控制二比例积分控制三实际应用目录课程内容
2.1积分控制规律积分控制作用的输出变化量p与输入偏差e的积分成正比，即图2积分控制器特性当输入偏差是常数A时
一积分控制二比例积极控制三实际应用目录课程内容
2.2比例积分控制把比例与积分组合起来，这样控制既及时，又能消除余差。图3比例积分控制器特性比例积分控制规律可用下式表示或