(1)液体动力学基本概念通流截面垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。流量单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示，单位为m3/s或L/min。平均流速实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为v=q/A。第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日理想液体假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。恒定流动液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为恒定流动或非时变流动。当液体流动时，可以将流动液体中空间任一点上质点的运动参数，例如压力p、流速v及密度ρ表示为空间坐标和时间的函数，例如：压力p=p（x，y，z，t)速度v=v（x，y，z，t)密度ρ=ρ（x，y，z，t）=第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日第二章液压油及液压流体力学液压油及液压流体力学基础第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日§2-1液压油的种类及代码一、种类石油型难燃型机械油汽轮机油液压油水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日二、液压油的代号类别组成与特性代号石油基液压油无添加剂的石油基液压油L-HHHH+抗氧化剂、防锈剂L-HLHL+抗磨剂L-HMHL+增粘剂L-HRHM+增粘剂L-HVHM+防爬剂L-HG难燃液压液含水液压液高含水液压液L-HFA油包水乳化液L-HFB水乙二醇L-HFC合成液压液磷酸酯L-HFDR氯化烃L-HFDSHFDR+HFDSL-HFDT其他合成液压液L-HFDU第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日作为液压传动介质的液压油主要有以下功能：l????????传动：把由泵产生的压力能传递给执行部件l????????润滑：对泵、阀、执行元件等运动部件进行润滑l????????密封：保持由泵所产生的压力l????????冷却：吸收并带出液压装置所产生的热量l????????防锈：防止液压系统中所用的各种金属部件锈蚀l????????传递信号：传递信号元件或控制元件发出的信号l????????吸收冲击：吸收液压回路中产生的压力冲击§2-2液压油的作用第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日§2-3液压油主要特性一、可压缩性液压油的体积将随压力的增高而减小。体积压缩系数即单位压力变化下的体积相对变化量体积变化初始体积压力变化第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日体积弹性模量KV一定，在同样Δp下，K越大,ΔV越小说明K越大，液体的抗压能力越强矿物油K=(1.4～2.0)×109N/m2钢K=2.06×1011N/m2k钢=100～150k油在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日二、粘性附着力液体与固体表面内聚力液体分子与分子之间液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日粘性示意图下板固定上板以u0运动附着力A点：u=0B点：u=u0内摩擦力两板之间液流速度逐渐小。BAxz根据实际测定的数据所知，流体层间的内摩擦力T与流体层的接触面积A及流体层的相对流速du成正比，而与此二流体层间的距离dz成反比第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日1、牛顿内摩擦力式中：μ—粘度系数A—液层接触面积du/dz—速度梯度—牛顿内摩擦定律——两液层的速度差——两液层间的距离切应力:当速度梯度变化时，μ为不变常数的流体称为牛顿流体，μ为变数的流体称为非牛顿流体。第9页，共48页，星期日，2025年，2月5日2、粘度三种表示方法2)运动粘度单位：Pa.S（帕秒）单位：m2/s1)动力粘度第10页，共48页，