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PAGEIII

仓库巡检移动机器人的结构设计

摘要：

随着中国各种工业以及其它各个行业的发展，传统的人工巡检方式存在着很多不足之处。包括人员的劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一、在雷鸣电闪等恶劣天气条件下无法及时进行巡检等。此机器人的先进之处在于可以自动巡检、准确拍照上传，不需要人工当面手动操作，不仅使工作人员的自身安全得到保障，并且可以提高巡检的效率和准确性得到了。本文通过详细分析仓库巡检移动机器人的性能参数，完成了仓库巡检移动机器人传动方式的确定，进行了仓库巡检移动机器人的结构设计，确定了各零部件的尺寸，完成了驱动电机和减速器的计算与选型，对关键零部件进行强度校核。最终