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文档摘要

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基于PLC控制的气动机械手设计

摘要：气动机械手在目前科学研究的领域一直处于前列。它让一些处于恶劣的环境下的人们可以得到缓解，在人类的某些方面，机械手带来的便捷是人类生活的一部分。在一些人类的生产领域具有着举足轻重的地位。

本文主要介绍了机械手的一些设计以及其特点，采用PLC控制，让操作员可以更加便捷的操控着机械手，气动机械手的设计涉及到气动以及PLC两部分内容。其机械结构由（以及一些连接件和爪子组成，选用合适的回路，控制其压力以及方向。实现气动机械手的机械结构设计。PLC的控制让机械手实现旋转，夹紧等一系列的控制，让机械手真正成为了可自动化的气动机械手

关键词：气动机械；结构设计；PL