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履带消防机器人的参数校核计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u2767履带消防机器人的参数校核计算案例 1

320161.1履带底盘行走装置设计 1

301781.3减速器参数校核 2

278661.3.1校核齿根弯曲疲劳强度 2

130841.3.2高速轴强度校核 4

124271.3.3轴承强度校核 6

47471.4支撑轮轴有限元校核 7

155681.5驱动轮键槽校核 8

285751.6链条强度校核 9

1.1履带底盘行走装置设计

其主要评价指标是跨越壕沟的宽度和翻越垂