基本信息

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文档摘要

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强化学习赋能移动机器人路径规划：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学以及人工智能等多学科知识的智能设备，其应用范围正不断拓展，在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭陪伴以及军事侦察等众多领域都发挥着重要作用。在这些实际应用场景中，路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术，其任务是依据机器人自身的传感器信息以及环境信息，为机器人规划出一条从起始点到目标点的最优或近似最优路径，同时确保机器人能够安全、高效地避开沿途的各种障碍物，顺利抵达目标位置。例如，在工业生产中，移动机器人需要在复杂的车间环境中准确无误地运输