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文档摘要

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工业机器人在柔性制造系统中自适应控制与鲁棒性研究报告

一、工业机器人在柔性制造系统中自适应控制与鲁棒性概述

1.1工业机器人在柔性制造系统中的应用背景

1.2自适应控制技术在工业机器人中的应用

1.3鲁棒性研究在工业机器人中的应用

二、工业机器人在柔性制造系统中的自适应控制策略

2.1自适应控制策略的基本原理

2.2基于模型的自适应控制策略

2.3基于数据的自适应控制策略

2.4自适应控制策略的挑战与展望

三、工业机器人在柔性制造系统中鲁棒性研究

3.1鲁棒性在工业机器人柔性制造系统中的重要性

3.2鲁棒性研究的主要方法

3.3鲁棒性研究在工业机器人柔性制造系统中的应用实例