履带行走式液压支架动力学特性与控制方法的深度剖析与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

煤炭作为全球重要的基础能源之一，在能源结构中占据着关键地位。在我国，煤炭资源丰富，长期以来一直是主要的能源来源，对经济发展和社会稳定起着不可替代的支撑作用。随着经济的快速发展和能源需求的持续增长，煤炭开采行业面临着更高的要求，高效、安全的煤炭开采技术成为了行业发展的核心追求。

在煤炭开采过程中，液压支架作为保障采煤工作面安全和正常生产的关键设备，其性能的优劣直接关系到整个开采作业的成效。履带行走式液压支架以其独特的履带行走机构，相较于传统的液压支架，展现出了卓越的机动性和通过性。在复杂的井下环境中，如