基本信息

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文档摘要

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面向复杂道路场景的空地平台协同跟踪技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，道路网目标跟踪作为智能交通、安防监控等领域的关键技术，发挥着愈发重要的作用。在智能交通系统中，准确跟踪道路上的车辆、行人等目标，能够为交通流量监测、交通信号优化、智能驾驶辅助等提供核心数据支持，从而有效提升交通效率，缓解交通拥堵状况，降低交通事故发生率。例如，通过对城市主干道上车辆的实时跟踪，可以精准掌握不同时段的车流量变化，为交通信号灯的配时优化提供科学依据，减少车辆在路口的等待时间，提高道路通行能力。

在安防领域，道路网目标跟踪技术则是保障公共安全的重要防线。它能够对特定区域内的人员和车