微振动基础;引言;基本概念;单自由度振动;例1;单自由度系统自由振动;单自由度系统有阻尼的自由振动;弱阻尼情况(?1);过阻尼(?1)和临界阻尼(?=1)情况;例2;单自由度系统的强迫振动;幅频响应特性;幅频特性;低频区λ1：

相位趋于0;例3;例4;多自由振动;多自由度系统的自由振动（两个自由度为例）;二自由度系统的振动问题;主振型;模态坐标;例5;多自由度系统的强迫振动;作业;运动稳定性;引言;系统的状态方程形式;稳定性的定义;思考;定常线性系统的稳定性;扰动方程的稳定性;定常线性系统的扰动微分方程;相似变换：A~B，使得C?1AC=B。

则A与B的秩、行列式、特征值相同。

并且可以证